在单片机开发产品时，算法是经常会涉及到的部分。然而，不少人会纠结数学基础不够是否会对开发造成阻碍。实际上，即便数学功底欠佳，也不一定会影响单片机产品的开发。下面详细说一说。
算法使用情况
在无际项目特训营中，开发产品功能时，的确会用到不少小算法。比如无线通信软解码、锂电池电量检测等，这些都与算法有关。然而，并非所有产品都需要复杂算法。普通产品的算法可能很简单，因此对数学功底的依赖较小。在很多简单场景下，稍微懂点算法就能完成开发。
底层运算本质
无论算法看起来多么复杂，在程序中实际就是加减乘除、左移右移这些基本运算。即便不了解算法原理，也可以花钱找数学好的人，把需求告诉对方，让其给出加减乘除公式，自己用代码实现计算即可。曾经有开发者，不懂某些算法，在他人帮助下，通过代码实现公式，完成了产品开发。
基础数学运算
一些简单的数学运算，像加减乘除、求和、求平均、求最大最小值等，它们是算法的基础。这些运算常常应用在数据处理和计算方面。比如说在处理传感器数据的时候，求平均值能够让结果更加稳定。就算开发人员数学水平一般，也能够轻松掌握这些运算，并且运用到项目当中，从而快速实现基础功能。
信号滤波算法
均值滤波、中位值滤波、卡尔曼滤波等算法，被用于 ADC 采集信号的二次处理。它们能过滤信号噪声，还原真实数据。在许多实际项目里，运用这些滤波算法可使数据更可靠。对于数学不太好的开发者而言，无需深入理解算法原理，借助现成代码就能完成数据滤波工作。
数据查找算法
线性查找算法、二分查找算法等，可用来在数据集合里快速定位特定元素。在一些要快速检索数据的项目中，这些算法很有用处。并且实现这些算法，不需要高深数学知识。只要理解算法基本思想，就能在程序里应用，进而提高开发效率。
字符串处理算法
单片机开发中常常用到一些算法。这些算法涉及字符串的比较、复制、连接、查找、替换等操作。比如屏显示、json和物联网模块的指令数据处理等。这些算法更侧重于逻辑应用，和复杂数学关系不大。只要掌握基本编程逻辑，就能比较容易地使用和实现这些算法。
PID控制算法
PID控制算法在工业控制系统里应用很普遍。它能使温度、速度、位置等快速且准确地达到期望目标值，还能维持该目标值。虽说算法看上去复杂。不过现在有许多成熟的代码库和工具。开发者能够直接使用。只需依据实际情况调整参数就行。不一定要精通数学才可运用好。
数据通信算法
数据采集、转换、编码、解码等操作相关算法，常用于数据通信和存储。无际单片机项目里的无线软解码、OTA固件升级涉及这类算法。开发人员不用完全弄明白背后的数学原理，依照文档和示例代码操作，就能完成通信功能开发。
复杂数学算法
三角函数算法在处理复杂数学问题时很有用。对数算法也是如此。指数算法同样在处理这类问题时很有用。开方算法亦是这样。这些算法在实际应用中接触较少。通常只有特定领域项目才会用到它们。大部分单片机开发场景都用不到这些复杂算法。所以数学功底不好也不会成为开发的阻碍。
图形处理算法
在单片机应用里，若有显示或处理图像的需求。会用到一些算法。比如点阵显示算法。还有图形变换算法。以及颜色处理算法等。这些算法通常依据实际图形或屏的尺寸来制定。开发者能够参考现成的资料与代码。一步步实现所需功能。无需从头做复杂的数学推导。
状态机算法
状态机算法能用于功能复杂的项目。它可处理状态转换和事件。比如TI蓝牙协议栈的OSAL系统。它主要是一种编程思想。也是一种逻辑架构。它更注重程序流程的设计与控制。它和数学知识联系不大。开发者通过学习编程技巧就能掌握它。
搜索算法
深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）这类算法，用来在图或者树结构里搜索特定节点或者路径。虽说从概念上看和数学有联系，不过在实际编程应用时，能借助链表等数据结构达成。开发人员不用深入领会背后的数学原理，就能运用这些算法实现搜索功能。
优化算法
遗传算法、模拟退火算法等可用来寻找问题的最优解或者近似最优解。像遗传算法能用于机器人路径规划。这些算法概念比较复杂。不过有许多现成的开源实现可供参考和使用。开发者不用自己从头研发算法。就能借助它们解决实际问题。
虽说单片机开发会涉及算法。但很多时候。对开发者数学功底要求不深。那么。你在单片机开发里。有没有碰到过和算法以及数学有关的问题。欢迎在评论区留言交流。也别忘记点赞和分享本文。
