嵌入式开发界里，STM32是个耳熟能详的名字。虽然MDK环境挺便捷，但许多开发者对编译、链接等核心步骤感到一头雾水，这成了他们的一大难题。碰到MDK的怪异BUG，往往感到束手无策。现在，咱们一起探索Linux系统下的STM32原生开发方法。
Linux系统安装
安装Linux系统时，推荐使用虚拟机技术。众多开发环境皆可在虚拟机中顺利搭建。操作时，需依据个人电脑配置及使用偏好挑选合适的Linux版本，如Ubuntu等。网络上有众多详细的虚拟机安装教程可供查阅。从下载软件到创建虚拟机、安装系统，每一步都需小心操作，以保证开发环境的稳定性。
安装好虚拟机后，我们便踏入了一个全新的Linux系统。这为我们的开发奠定了稳固的基础。尽管对新环境尚感生疏，但遵循教程步骤，熟悉它不过是时间问题。
安装gcc的arm版本，针对none架构，使用eabi交叉编译器。
交叉编译这个概念挺让人困惑的，其实它挺关键的。简单来说，就是PC端编译好的工程可以直接在嵌入式设备上运行，因为嵌入式设备的资源比较有限。MDK可能也是采用这种方式运行的，跟交叉编译器的作用挺相似的。我们得在Linux系统上安装交叉编译的工具链。安装的时候，得注意选择合适的版本，仔细阅读安装文档里的注意事项。这个版本还得跟我们的STM32开发板相匹配，否则可能会出现各种让人摸不着头脑的问题。
装好设备后，得调整一些环境参数。这环节不容疏忽，它直接影响到我们后续编译能否顺利进行。必须严格依照指示步骤来操作，一旦出错，编译过程中会出现找不到编译器等提示。
STM32程序的编译
Linux下编译STM32程序与MDK有很大差异。我们需要手动调整编译选项。比如，要设定编译的优化级别。不同的优化级别会影响到程序的大小和运行速度。在实际应用中，需根据程序的使用环境来决定。若对资源占用要求严格，可能需要选择较高的优化级别，但这可能会降低调试的便捷性。
源文件的管理同样关键。必须精确地将相应的.c和.h文件配对，以便进行编译。一旦源文件的引用关系出错，编译后的产物必然存在问题。这要求我们具备良好的工程结构管理技能。在Linux系统中，查看源文件结构更为直观，与MDK相比，它没有那么多隐藏的配置。
链接过程的把控
将多个编译完成的目标文件合并成可执行文件或库文件的过程称作链接。在Linux系统中，我们需要自行编写链接脚本。该脚本负责指定程序各部分的存储位置等相关信息。若链接脚本存在错误，程序运行时可能会出现异常。例如，若函数被放置在错误的存储区域，那么在程序运行时可能就无法成功调用该函数。
明白链接库的重要性是必要的。STM32的不同功能可能依赖不同的库文件。我们必须明确项目所需的具体库，并掌握如何准确地将它们集成到程序中。实践中，不乏因遗漏一个关键库而导致程序运行出现问题的案例。
调试工作进行时
在Linux环境中对STM32项目进行调试时，工具的选择至关重要。市面上有多种调试工具可供选择，需结合实际需求和个人对工具的掌握程度来做出决定。在调试过程中，单步执行能让我们逐个了解程序的逻辑运行。观察变量值的变动，有助于找出程序中的错误所在。记得有一次，一位开发者在使用单步调试时，发现程序出错是因为一个变量的初始赋值有误，这充分展示了调试的妙处。
设置断点是调试过程中的常见做法。我们可以在代码中的疑似问题处放置断点，待程序运行至该处暂停，此时便能够检查程序当前的状态。这种方法相较于盲目查找错误，效率大大提高。
烧写的要点
将程序烧录到STM32芯片过程中，有几个关键点需要注意。首先，得挑选合适的烧录工具，确保它能顺畅地与开发板配合。有时，烧录失败可能就是由于工具与开发板兼容性不佳造成的。在正式烧录之前，必须确认开发板已进入可烧录状态，这可能涉及到一些硬件上的调整。
在Linux操作系统中执行烧写操作时，必须留意权限配置。若权限设置不当，可能会阻碍烧写进程。需采用恰当的方法提升权限，以保证烧写过程能够顺利进行。
你是否考虑过，在研制新的芯片或搭建新平台时，这种基础的开发方法或许能为你带来一些普遍适用的想法？本文旨在为大家提供一些帮助，若觉得内容有益，欢迎点赞和转发。
