韦东山:6000 字长文深度解析如何学习嵌入式 linux

2026-02-07 0 759

电子产品技术主要分为单片机和Linux两大领域,你知道吗?这可是电子技术领域的关键所在。深入理解这两者的区别与联系,对于从事电子技术工作的人来说,是非常必要的。

单片机开发程序直接写main函数

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单片机开发中,通常初学者会首先编写main函数。许多单片机项目规模不大,只需两三人便能完成。在众多小型工厂中,开发简易电子产品多是这样的情形。工作人员直接操作寄存器,职责多样,从硬件设计到功能实现,全由他们一手承担,且不涉及应用或驱动程序。具体来说,若要开发一个简易的温度监测单片机系统,仅需一位程序员便能完成从电路图设计到实现监测功能的整个过程。另外,对于成本极为敏感的产品,比如简易电子水表,为了降低成本,会选择单片机开发,由一人负责所有工作,以此减少人力开支。

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这与Linux系统形成了显著的差异。在Linux环境中,开发者无法直接对硬件进行操作。尤其是在大型项目中,例如智能汽车的中控系统这样的例子,若选用Linux系统,由于其体系结构庞大且复杂,开发工作被明确分工,一个人很难独揽全局。

Linux中应用和硬件操作的隔离

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在Linux系统里,程序无法直接操作寄存器,大家普遍采用统一的函数进行操作。这种做法的好处在于,若更换芯片,程序无需做太大调整。举个例子,在开发不同性能的芯片服务器时,只要依托Linux系统,程序基本无需大幅修改。这不仅有助于节省开发成本和时间,而且有利于维护。若要控制如LED灯等设备,程序只能通过调用open等函数间接操控硬件,由驱动程序接收数据并执行硬件操作。

单片机开发与这截然不同。在单片机开发中,我们可以直接操控硬件。然而,Linux系统采用了严格的隔离机制,这是为了适应大型复杂项目的开发。这样的设计旨在确保系统的稳定与安全。

单片机项目规模通常较小

单片机项目通常并不复杂。以智能家居中的小型设备为例,比如智能插座,其整体功能相对简单,单片机就能满足需求。这样的项目代码量不大,所需人员也较少,往往只需两三人就能完成所有工作。而且,由于没有应用程序和驱动程序之间的明确界限,团队成员的工作职责往往高度重合。

Linux系统所服务的项目往往规模宏大。比如,大数据中心或是智能城市中的大型控制中心,这些项目需要协调众多设备的运行以及处理海量的数据。这就要求有各种专业人才分工合作,不同的人负责硬件驱动、应用开发、系统管理等多个领域。这种规模和复杂性,单片机项目是难以匹敌的。

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单片机人员转入Linux重点在驱动框架

单片机有基础的人对硬件操作较为熟悉,若转向Linux开发,那么关注驱动框架会更加得心应手。不过,驱动框架并非易事,对于LED等简单设备来说可能较为简单,但对于复杂设备的驱动程序,还需考虑其通用性。在实际的设备驱动开发学习中,若要驱动新型复杂设备,就必须考虑到设备在不同场景下的兼容性问题。此外,在学习过程中,若遇到汇编知识,特别是要深入理解ARM架构中的汇编,那么还需专门学习《ARM架构与编程》一书。

企业若从自身角度观察,在招聘具备单片机基础的人员后,若让他们转向Linux开发岗位,会发现这样的员工在掌握驱动框架相关知识时,往往能更快上手。

Linux内核学习路径

学习Linux内核,从驱动程序开始是个不错的选择。初学者应当明确学习目标,比如迅速掌握嵌入式Linux的开发流程。Linux内核由驱动程序、进程调度、内存管理等多个部分构成。入门之后,若想从事内核或驱动开发,可以专注于研究几个典型的驱动,如输入系统、I2C总线、SPI总线等。以一些专门定制Linux内核的企业为例,新员工通常是从熟悉几个大型驱动程序开始,逐步深入理解内核的结构。之后,他们再进一步学习进程管理、文件系统等内容。

在这个过程中,理解中断、进程、线程这几个概念,对驱动开发及应用程序开发都大有裨益。

Linux中特殊驱动与应用编写能力要求

摄像头(VL42)和声卡ALSA驱动在Linux系统中算是比较复杂的驱动。除非你从事相关领域的工作,否则不必急于去深入了解它们。此外,在Linux的学习过程中,对make函数也不必过分深入。就拿一些小型公司开发普通Linux应用来说,他们通常可以直接使用现成的make脚本,关键还是在于业务逻辑的处理,而不是那些底层函数。当然,即便你只对内核感兴趣,一些基础的应用开发能力也是必不可少的。这就像盖房子,即便是专注于结构设计的人,也必须具备一定的基础搭建能力。

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获得您的疑问,关于未来电子产品开发领域,单片机与Linux技术的融合趋势,我将在下文中详细探讨。期待您在阅读后有所收获,同时,也请不吝点赞与分享。

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