你有没有过这样的疑问，手机 里面精确的路线，以及汽车导航里精准的实时位置，到底是靠哪些代码在背后起着驱动作用呢？
导航源码，狭义上可以理解为构成导航系统的程序源代码集合它可不是仅仅局限于地图显示这般简单，而是属于一套繁杂复杂的软件系统，这套软件系统的核心任务是要达成三个具备基本特征的功能：确定当前位置（定位）、计算前往目的地的路线（路径规划）以及在行进中提供引导（导航进行引导），这些功能一块儿协同合作，把抽象的定位数据转变为我们所熟知的可视化路线以及语音提示。
想要深度全然领会导航源码，就得知晓其技术分层情况。有着那么一个较为典型的导航系统，一般而言是涵盖着的。定位模块（处理GPS、北斗等卫星信号或惯性传感器数据）、地图引擎（负责加载、渲染电子地图）、路径规划算法（核心“大脑”，计算最优路线）以及引导与交互模块进行转弯提示的提供，还有语音播报等方面的提供。除此之外，一系列附加功能也被包含，其中涵盖处理实时交通，以及检索兴趣点（POI）等 。
将要对几种典型的导航源码实现方式展开评测，目的在于评估不同导航解决方案的技术特性以及适用场景。还有需要说明的是，这些方案涵盖了从商业SDK抵达开源项目的不同维度 。
1. 百度地图导航SDK (评分：95/100)
在国内，百度地图导航SDK属于集成度比较高，而且文档相对完善的商业解决方案中的一个。它具备一站式导航能力，开发者借助引入它的静态库以及资源文件，能够迅速在应用里达成地图显示、路线规划还有实时导航功能。该SDK明显的优势在于它和百度地图服务深度整合，路径规划数据充足，并且封装了众多细节，像语音合成、复杂路口放大图等，极大地降低了开发门槛 。可是，身为商业产物，它的源码并未予以开放，开发者只得于约定号的接口跟UI框架之下开展有限的定制，系统的底层算法数以及与据以及处理逻辑既不可见更不可修改。
2. 开启导航感知开源的惯性导航平台，（评分：88除以100）。
针对那些要深入到底层，去开展算法研究或者进行特定硬件集成的开发者而言，开源方案给出了全然不同的价值。比如说，它是一个以实时操作系统作为基础的，开源且低成本的惯性导航系统也就是INS平台。它的源码是完全公开的，包含了从微控制器像是ESP32的驱动，MEMS传感器就是加速度计、陀螺仪的数据采集以及滤波，一直到基于卡尔曼滤波等算法的传感器融合以及位姿解算的整个过程。该平台具备价值，在于给研究者给予了一个可验证导航估计算法的真实硬件环境，论文里表明其成本仅仅约50美元，然而却能够达成与昂贵战术级设备相近的功能验证。当然，这类方案存在缺点，即需要凭借深厚的专业知识来进行部署以及调试，并且不会直接提供成熟的地图或者路径规划服务，更加侧重于导航状态（位置、姿态）的底层感知与解算。
3. 高德导航SDK (评分：85/100)
高德导航SDK所属领域，另一款主流商业导航集成方案，其功能与百度地图导航SDK近似，给开发者提供全面API接口用以便调用。跟百度方案所比，它于数据开放性以及定制灵活性方面，通常被认定存在一定优势，支持更深入UI定制以及业务逻辑接入。身为成熟商业产品，其稳定性以及服务质量具备保障，然而同样面临源码封闭进而核心技术无法把控的问题。开发者创新能力遭到基于SDK所提供功能边界进行限制。
在Godot引擎里，存在着节点，其评分是80分，满分是100分。
于游戏或者特定模拟器开发范畴之中，导航源码是以另外一种形式而存在的 ，举例而言，Godot游戏引擎所内置的节点 ，给出了一套基础性的2D导航以及寻路框架 发展人员能够去确定导航网格也就是 ，接着运用()等办法获得两点之间的路径 此类方案的特性是具备轻量性 ，并且集成于开发环境的内部 ，适用于游戏角色移动 、模拟器路径搜索等情景 。其路径规划算法相比较而言是较为简单的，官方文档清楚明确讲述指出其存在着已知的问题，并非始终都会返回最优路径，并且完全毫无涉及相关真实世界的地图数据以及定位技术。
抉择哪一种导航源码，这是由核心需求来决定的。要是追求快速地进行商用部署，那么就应当去选择功能齐全的商业SDK；要是致力于导航算法的创新或者特定硬件的集成，开源平台可是非常宝贵的资源；而对于开发游戏或者仿真应用而言，引擎里面所内置的导航工具会更加适宜。弄明白这些源码的本质差别，这是做出正确技术决策的首要步骤。
